超声波测距模块主控IC方案
 
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超声波测距模块主控IC方案/倒车雷达/液位检器/距离测量开发
 
 一、产品技术简介:
本超声波测距模块是一款高性能,高性价比的非接触式距 离测 量模块,并带温度补偿;计算 距离时 按都 340 /秒来计算;测量范围在0.025.00m,测量精度≤1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果
  
二、应用领域:
 •测距场合; 
 测量物体间的间距: 
 程控小车避障: 
 机器人避障: 
 教学仪器;
 安防、工业控制
 
三、产品特点: 
 • 体积小,使用便捷 
 • 电压低,功耗低
 • 测量范围宽 
 • 测量精度高 
分辨率: ≥1mm, ≤0.5mm
测距精度: ≥0.1cm
重复测量一致性: ≥99.9%

 
四、4PIN口接线说明 (从左往右)
 
1: VCC  +5V/3.3V(可定制)   2:Trig 外部触发脉冲输入   3: Echo  回波到达信号  4:Gnd  电源地
 说明:
1号Pin:接VCC电源(直流5V)。
2号Pin:接外部电路的Trig端,向此管脚输入一个10uS以上的高电平,可触发模块测距。
3号Pin:接外部电路的Echo端,当测距结束时,此管脚会输出一个高电平,电平宽度为超声波往返时间之和。
4号Pin:接外部电路的地。
 
. 测距工作原理
     模块测距的时序如图4.1所示:
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5.1:测距时序图
   图4.1表明:只需要在Trig管脚输入一个10US以上的高电平,系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲,然后检测回波信号。当检测到回波信后,通过Echo管脚输出。
 根据Echo管脚输出高电平的持续时间可以计算距离值。即距离值为:(高电平时间*340m/s)/2。
.超过测量范围时返回值及测量周期
    当测量距离超过测量范围时,仍会通过Echo管脚输出高电平的信号,高电平的宽度约为80ms。如图所示:

6.1:超出测量范围返回值
测量周期:当接收到通过Echo管脚输出的高电平脉冲后,便可进行下一次测量,所以测量周期取决于测量距离,当距离被测物体很近时,Echo返回的脉
冲宽度较窄,测量周期就很短;当距离被测物体比较远时,Echo返回的脉冲宽度较宽,测量周期也就相应的变长。
 最坏情况下,被测物体超出的测量范围,此时返回的脉冲宽度最长,约为80ms,所以最坏情况下的测量周期稍大于80ms即可(取85ms足够)。 
本超声波测距模块是一款高性能,高性价比的非接触式距 离测 量模块,并带温度补偿;计算 距离时 按都 按340 米/秒来计算;测量范围在0.02~5.00m,测量精度≤1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。
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