超声波测距模块主控IC方案/倒车雷达/液位检器/距离测量开发
 
 一、产品技术简介:
本超声波测距模块是一款高性能，高性价比的非接触式距 离测 量模块,并带温度补偿;计算 距离时 按都 按340 米/秒来计算;测量范围在0.02～5.00m，测量精度≤1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。
  
二、应用领域：
 •测距场合； 
 •测量物体间的间距： 
 •程控小车避障： 
 •机器人避障： 
 •教学仪器；
 •安防、工业控制
 
三、产品特点： 
 • 体积小，使用便捷 
 • 电压低，功耗低
 • 测量范围宽 
 • 测量精度高 
分辨率: ≥1mm, ≤0.5mm
测距精度: ≥0.1cm
重复测量一致性: ≥99.9%

 
四、4PIN口接线说明 (从左往右)
 
1: VCC  +5V/3.3V(可定制)   2:Trig 外部触发脉冲输入   3: Echo  回波到达信号  4:Gnd  电源地
 说明：
1号Pin：接VCC电源（直流5V）。
2号Pin：接外部电路的Trig端，向此管脚输入一个10uS以上的高电平，可触发模块测距。
3号Pin：接外部电路的Echo端，当测距结束时，此管脚会输出一个高电平，电平宽度为超声波往返时间之和。
4号Pin：接外部电路的地。
 
五. 测距工作原理
     模块测距的时序如图4.1所示：

5.1：测距时序图
   图4.1表明：只需要在Trig管脚输入一个10US以上的高电平，系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信后，通过Echo管脚输出。
 根据Echo管脚输出高电平的持续时间可以计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。
六.超过测量范围时返回值及测量周期
    当测量距离超过测量范围时，仍会通过Echo管脚输出高电平的信号，高电平的宽度约为80ms。如图所示：

6.1：超出测量范围返回值
测量周期：当接收到通过Echo管脚输出的高电平脉冲后，便可进行下一次测量，所以测量周期取决于测量距离，当距离被测物体很近时，Echo返回的脉
冲宽度较窄，测量周期就很短；当距离被测物体比较远时，Echo返回的脉冲宽度较宽，测量周期也就相应的变长。
 最坏情况下，被测物体超出的测量范围，此时返回的脉冲宽度最长，约为80ms，所以最坏情况下的测量周期稍大于80ms即可（取85ms足够）。